Пётр Серге́евич Вельями́нов
(7 декабря 1926, Москва, РСФСР— 14 июня 2009, Санкт-Петербург, Россия) — советский и российский актёр театра и кино, народный артист РСФСР, лауреат Государственной премии СССР.

Пётр Вельяминов родился 7 декабря 1926 года в Москве. В марте 1943 года был арестован по обвинению «в соучастии в антисоветской организации „Возрождение России“», был приговорён по 58-й статье к 10 годам исправительных работ, и отправлен в пересыльный лагерь в Котласе.
По сведеням В. С. Фрида, находившегося под следствием в лубянской тюрьме одновременно с отцом Вельминова, 17-летний Петя был арестован по одному делу с отцом — бывшим царским офицером.

В 1952 году был освобождён.

С 1952 года — актёр драматического театра в Абакане, с 1955 года — Тюменского областного драматического театра. Работал также в театрах Дзержинска, Новочеркасска, Чебоксар, Иванова.

В 1972 году, после успеха фильма «Тени исчезают в полдень», Пётр Вельяминов переехал в Москву и пришёл в труппу театра «Современник», а в 1974 году перешёл в Театр-студию киноактёра.

С 1995 года Вельяминов жил и работал в Санкт-Петербурге, играл в Санкт-Петербургском академическом театре комедии имени Н. П. Акимова.

Умер 14 июня 2009 года в Санкт-Петербурге.
17 июня 2009 года в Санкт-Петербургском театре комедии состоится прощание с актёром, в тот же день он будет похоронен на Литераторских мостках Волковского кладбища в Санкт-Петербурге.